Narozen: 11. 1. 1947, Praha
Zemřel: 16. 9. 2010, Praha
Povolání: herec, dabér, politik
Rodina: manželka Jaroslava Tvrzníková, otec Zdeněk Štěpánek, bratr Petr Štěpánek, sestra Jana Štěpánková
Ukázka dabingu:
(2003 - Hledá se Nemo, autor Tomáš Slach)
(1978 - Cikáni jdou do nebe, autor Teoretik)
Dabing:
Filmy:
2009 Černá růže - Orson Welles (Bayan)
2009 Vojna a mír - Andrea Giordana (hrabě Rostov)
2006 Medvědí bratři 2 - Michael Clarke Duncan (Tug)
2004 Kobra 11: Na věky věků - Henry van Lyck (Hans-Hubert Schäfer)
2003 Hledá se Nemo - Barry Humphries (Bruce)
2003 Medvědí bratři - Michael Clarke Duncan (Tug)
2002 Pod kopyty stád [dabing ČT] - Richard Widmark (Tom Rossiter)
2001 Čtvrtý příběh - Paul Gleason (poručík Hank Petkavich)
2001 Desáté království - John Larroquette (Tony Lewis)
200x Smrt nečeká - John Heard (?)
1999 Smrt na Nilu [dabing ČT] - Peter Ustinov (Hercule Poirot)
1998 Doktor hledá místo [dabing ČT] - James Robertson-Justice (sir Lancelot Spratt)
1998 Doktor v domě [dabing ČT] - James Robertson-Justice (Sir Lancelot Spratt)
1996 Baxter - Jean-Pierre Cassel (Roger Tunnell)
1995 Biblické příběhy: Jákob - Giancarlo Giannini (Laban)
1995 Maska rudé smrti - Patrick Magee (Alfredo)
1995 Pat Garrett & Billy the Kid - R. G. Armstrong (Ollinger)
1995 Sindibád a kalif z Bagdádu - Robert Malcolm (bagdádský kalif)
199x Tatarská princezna - Joe Robinson (Ursus)
1980 Podivná spravedlnost - Edward Mallory (Ben Rice)
1980 Všední příběh - :Robert Viharo (Roy Stennis)
1979 Muž v kamiónu - Martin Kove (Clem)
1979 Nero, krvavý básník - :Gábor Harsányi (Nero)
1979 Nová země - :Per Oscarsson (farář)
1978 Cikáni jdou do nebe - Grigore Grigoriu (Lojko Zobar)
1978 Každé nedělní ráno - Sergio Endrigo (Pino)
1977 Vězení - James Laurenson (Alain Poitaud)
1976 Červený a černý [2. dabing ČST] - Mirko Ellis (hrabě Norbert de La Mole)
Seriály:
2004 Kobra 11 - 8. série - Walter Kreye (Hans Nolte)
2003 Kobra 11 - 6. série - Karl-Heinz Gierke (Werner Becker) + Marcus Grüsser (Harald Reute) + Hans-Joachim Heist (Bachmann) + Eugen May (Wachmann) + Ingo Naujoks (Werner Freese) + Wolfgang Riehm (Stefan Hausmann) + Stephan Schwartz (Dr. Richard Merseburger)
1997 Krajní meze - 2. série - Nathaniel DeVeaux (Don Hattaway)
1981 Profesionálové [dabing ČST, pouze epizoda Když přestala vedra] - Martin Shaw (Doyle)
1980 Matt Helm - :James Shigeta (Tom)
1978 Dálkoví řidiči - Sancho Gracia (Paco)
1977 Dálkoví řidiči - Sancho Gracia (Paco)
1976 Kojak [dbing ČST] - 2. série - Robert Sutton (Manny Cagliano) + Seamon Glass (Terry, Scalesiho bodyguard)
Minisérie:
2009 Vojna a mr - Andrea Giordana (hrabě Rostov)
2001 Desáté království - John Larroquette (Antonín Levý + titulky)
1995 Poslední dnové Pompejí - Franco Nero (Arbaces)
1979 Will Shakespeare - Tim Curry (William Shakespeare)
PC Hry:
2003 Hledá se Nemo (Bruce)
2003 Medědí bratři (Tug)
To je na mě už moc, je ho velká škoda. 
. Upřímnou soustrast pozůstalým.